"La Sierra del Rincón, que algunos estudiosos integran en la de Ayllón por la estructura y composición de su paisaje, y otros especialistas en la materia la definen como sierra de transición entre la de Guadarrama y la de Ayllón, y que hace varias décadas la denominaron "Sierra Pobre" (cuya belleza no justifica ese apodo), nos brinda una tranquilidad que cuesta encontrar, de manera general, en otros entornos montañosos cercanos a la capital. Si ya de por si Peña la Cabra es una cumbre poco visitada, en comparación con sus vecinas de Guadarrama, hacerlo al atardecer nos garantiza una soledad absoluta, de tal manera que solo las estrellas han sido nuestras compañeras en buena parte de la caminata. Cumbre modesta en cuanto a su altitud, como al esfuerzo por alcanzarla desde el Puerto de la Puebla, se antoja poco atractiva para muchos excursionistas y montañeros que buscan objetivos más relevantes (para ellos). Hemos subido unas cuantas veces a esta montaña, pero nos faltaba conocerla bajo el manto de las estrellas, pudiendo decir hoy que hemos sentido la versión oscura de Peña de la Cabra. Volveremos, seguro, que nos quedan círculos por cerrar."